《行動計劃》明確了深圳到2027年的發展目標：在機器人關鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術、多模態感知技術、高精度運動控制技術、靈巧操作技術等方面取得突破；新增培育估值過百億企業10家以上、營收超十億企業20家以上，實現十億級應用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1000億元以上，具身智能機器人產業集群相關企業超過1200家；打造公共服務平臺矩陣，吸引更多上下游企業、科研機構、創新團隊等加入，形成更完善的產業生態，具身智能機器人產業綜合實力達到國際領先水平。
《行動計劃》圍繞引領核心技術攻堅突破、打造公共服務平臺矩陣、營造最優科技創新生態三大方面，細化18項重點任務。其中包括：開展核心零部件攻關、加大機器人AI芯片攻關、研制高性能仿生多指靈巧手、構建具身智能基座及垂直領域大模型、高能級打造創新服務平臺、提升規模化制造能力等。
值得一提的是，《行動計劃》提出，構建跨本體多樣性開源數據集。深圳將研究具身數據采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數據采集關鍵技術攻關；面向典型垂直應用領域，搭建技術試驗場，基于視、觸、力、位等多模態數據要素，開發真機數據采集平臺和數據仿真平臺；利用設備共享平臺豐富數據來源，提升數據集的多樣性和適用性；鼓勵牽頭和參與制定具身數據采集領域的地方、國家、國際標準，生成并發布開源數據集。
相關數據顯示，目前深圳已聚集機器人上市企業34家、獨角獸企業9家，有7家企業入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單。深圳匯聚樂聚、眾擎、逐際動力、優必選等整機企業，已形成一定產業集聚效應。
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